花生是我国最具国际竞争力的优质优势油料作物，常年种植面积7000多万亩，而且新疆和东北地区近年来花生种植面积均呈现快速增长态势，亦有望形成新的花生主产区。
收获是花生的主要生产环节，人工收获花生存在着劳动强度大、用工多、成本高等问题，亟待加快发展花生机械化收获技术。而我国花生收获装备研发起步晚、发展慢、水平低，机械化收获技术落后已成为制约我国花生产业发展的瓶颈问题。近年来，农业部南京农业机械化研究所通过产学研结合积极致力于花生机械化收获技术装备的研发，并相继研发出两行半喂入花生联合收获机、挖掘收获机和摘果机等花生收获设备，为促进我国花生机械化收获技术发展发挥了积极作用。
但是现有设备生产效率相对较低，两行半喂入花生联合收获设备生产效率仅为2—3亩/小时，还不能满足花生适收期短及规模化种植快速发展后对高效花生收获设备的迫切需求，致使新疆等地花生规模化种植地区不得不斥巨资购置美国分段联合收获设备（一套达360万元）。所以，研发高效花生联合收获设备显得更加迫切和重要。
针对上述问题，南京农机化所在已有研发基础上，通过潜心研究、自主创新，创制出一次可收获两垄四行的半喂入花生联合收获机，填补了国内外在该技术领域的空白。重点攻克秧蔓夹持多次交接、输向立体改变及整齐合并输送技术、收获台便捷组配调节技术、大落差广适性摘果技术及模块化设计技术等，该设备已申报多项国家发明专利。四行半喂入花生联合收获机一次收获两垄四行，生产效率为现有两行半喂入花生联合收获机的2倍以上。
近日，该设备在江苏泰兴地区进行了花生收获性能试验。试验表明，该设备收获台可适应不同的花生种植垄距，在作业过程中可顺利完成花生秧蔓夹持垂直转向、两路秧蔓合并输送及差配式过渡交接输送，挖掘、输送、清土、摘果、清选、出果、排杂等各个作业环节顺畅高效，具有良好的作业顺畅性和适应性；摘净率高，生产效率可达6—7亩/小时。
目前研发人员正在根据试验结果，针对试验中发现的问题和不足进行新一轮的优化设计和性能提升，以期尽快实现产品化和商品化。
四行半喂入花生联合收获机结构复杂，技术难度大，多年来国内外农机行业均未在此技术领域取得实质性成效。南京农机化所创制的四行半喂入花生联合收获机，是填补国内外同类技术空白性的技术成果，为花生半喂入联合收获设备高效化发展奠定了良好的技术基础。实现产品化后，必将有效提高我国花生机械化收获技术水平，为推进我国花生产业发展发挥重要作用。
